１９８９年１２月	仙台市にエスダ株式会社設立。
	計測制御の設計、プログラミング会社としてスタート。
１９９２年	自動計測装置の機械設計も始める。
１９９４年	ハーレー・ダビットソンのパーツの輸入販売部門。
	「コズミック」をスタート。
１９９６年	ハーレー・ダビットソンのカスタム、整備を始める。
１９９８年	名取市に会社移転。
	生産設備の総合システムの設計製作に力を入れる。
１９９９年	ハーレー・ダビットソンのパーツ開発に着手、販売を始める。
２００５年	設計を全て社内設計にし、管理を確実なものとする。
２０１１年	工場増設、より大きなシステム構築を目指す。